Raspberry Pi является отличным инструментом для веселых проектов и хобби, но это также популярный выбор в профессиональных областях. Так обстоит дело с этим проектом от команды лаборатории Шаффера-Нисимура.(откроется в новой вкладке). Используя Raspberry Pi, они создали пользовательскую гарнитуру VR. чтобы помочь в их нейронаучных исследованиях с участием мышей.

Гарнитура достаточно мала, чтобы поместиться на головке мыши и оснащена двумя дисплеями SPI. Эти экраны проецируют взгляд на пользовательский мир, разработанный с использованием игрового движка Godot с открытым исходным кодом. В примерах изображений, показанных с текстурой сетки на земле, была создана пользовательская карта. У него есть скалы, края и другие препятствия, с которыми мышь может столкнуться по мере необходимости для своих исследований в области нейробиологии.

Идея системы заключается в создании виртуального мира, в котором команда может изучать поведение мыши, учитывая проблемы и особенности цифровой карты. Гарнитура может быть закреплена на головке мыши, которая может перемещаться по виртуальной среде с помощью пользовательской беговой дорожки. По мере того, как мышь движется в реальной жизни, меняется и виртуальный мир, который она исследует в режиме реального времени.

Команда использует Raspberry PI 4 для питания системы. Они также напечатали на 3D-принтере корпус для крепления Pi и окуляров для дисплейных модулей. Объектив Френеля также используется внутри каждого дисплея. Согласно официальной документации, дисплеи имеют разрешение 240 х 210px. Беговая дорожка состоит из шарика из пенополистирола, на котором мышь может стоять сверху, контролируемого оптическими датчиками для определения направления и скорости движения.

С точки зрения программного обеспечения, все работает на Pi, включая движок видеоигр Godot. Они разработали пользовательский драйвер дисплея, чтобы принимать видеопоток Godot и обрабатывать его для вывода на каждый глазной дисплей по мере необходимости для гарнитуры VR.

Если вы хотите посмотреть на этот проект Raspberry Pi или, возможно, даже воссоздать его самостоятельно, посетите официальную страницу проекта на GitHub. Команда предоставляет углубленный взгляд на его конструкцию и программное обеспечение, используемое для реализации эффектов VR в гарнитуре.